力士樂比例減壓閥3DREP/3DREPE
博世力士樂生產(chǎn)良好的工業(yè)液壓元件與系統(tǒng)，配合了微電子技術(shù)，令傳動有力而精確。其電子傳動與控制產(chǎn)品及系統(tǒng)永遠走在科技前端，為不同應(yīng)用提供*的解決方案。在線性傳動與組裝技術(shù)方面，力士樂把兩種技術(shù)之優(yōu)點融合，滿足了客戶不同的要求。
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力士樂比例減壓閥 閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)
力士樂比例減壓閥伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
力士樂比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
Rexroth帶直流電機比例減壓閥，力士樂先導(dǎo)式三通比例減壓閥，力士樂DRS和ZDRS型閥是帶執(zhí)行元件壓力保險的先導(dǎo)式 3 通減壓閥。他們用于降低系統(tǒng)的壓力。力士樂（Z）DRS型三通比例減壓閥主要由三組元件組成：先導(dǎo)閥 (1)；帶位置反饋的直流電機 (2) ；帶主閥芯 (4) 的主閥 (3) ；可選配或不帶壓力傳感器 (18)
博士力士樂三通比例減壓閥DRS的功能描述：在通道 A 中要減小的壓力通過直流電機 (2) 與給定值相關(guān)地進行調(diào)節(jié)；在油口 P 無壓力時，彈簧 (17) 將主閥芯 (4) 保持在初始位置 → 油口 A 到 T 被接通，油口 P 到 A 被封閉；油口 P 與環(huán)形通道 (5) 建立壓力連接，控制油通過孔 (6) 經(jīng)由流量控制器 (7) 流進先導(dǎo)腔 (16)；經(jīng)由噴嘴 (8)、節(jié)流間隙 (9) 進入油腔 (10) ，并通過孔 (11, 12) 流到油口 T。減壓：在先導(dǎo)腔 (16) 中先導(dǎo)壓力的建立根據(jù)給定值來完成；主閥芯 (4) 向右移動 → 壓力液體從 P 流向 A；經(jīng)過通道 (13) 和噴嘴 (14) 在油口 A 形成對于彈簧腔 (15) 的 執(zhí)行元件壓力； 當油口 A 的壓力升高到所設(shè)定的給定壓力時，推動主閥芯向左移動進入調(diào)節(jié)位置；在油口 A 的壓力大約等于在先導(dǎo) 閥 (1) 上的設(shè)定壓力。 沒有在污染時的壓力保險：當在油口 A(P1) 中的壓力超過所設(shè)定的給定壓力時，主閥 芯 (4) 繼續(xù)被向左推。由此而關(guān)閉從 P 到 A(P1) 的連接，打開從 P1 到 T 的連接，并且相應(yīng)于所設(shè)定的給定值來限制在油口 A(P1) 上的 壓力。
壓力監(jiān)控：在帶集成的壓力傳感器的閥中，壓力傳感器與電子元件相 連，用來測量和監(jiān)控所設(shè)定的壓力。根據(jù)閥的型號，或者在 通道 A，或者在通道 P1。另一種選擇是不帶集成的壓力傳感 器的閥，但是帶壓力測量夾層板。見應(yīng)用舉例 RC 62003 和 RC 29260，帶傳感器的夾層板。
博士力士樂ZDRS型三通比例減壓閥的功能原理與型號 DRS 閥的功能原理相同。只是減壓是在通道 P1 上。提示： 當切斷控制電子元件的供電電壓或者在斷電時，直流電機 保持在原來的位置上不動，這樣也就使液壓供給保持在之 前所調(diào)節(jié)的壓力上.
REXROTH力士樂比例閥DRS6-1X示意圖如下： 力士樂(Z)DRS型三通比例減壓閥的特征：帶壓力保險的先導(dǎo)式控制閥用于在油口 A 或 P1 上減壓；用直流電機操作；底板安裝或夾層板款式: 油口位置按 ISO 4401-03-02-0-94；自鎖式直流電機 → 在控制電子元件斷電或有錯誤報告時，保持所設(shè)定的壓力；無壓力連接油箱接口1)；用于控制：電放大器，型號 VT-MRMA1-1-1X/V0/0 (單獨訂貨)；位置反饋；集成的壓力監(jiān)控 (可選)。
力士樂比例閥示例型號如下R901123196 3DREPE6A-2X/16EG24N9K31/A1V
R901069746 3DREPE6A-2X/25EG24K31/F1M
R901015676 3DREPE6C-2X/16EG24N9K31/A1M
R900978110 3DREPE6A-2X/45EG24N9K31/F1M 978110
R900975912 3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/F1V 975912
R900970698 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/F1V 970698
R900967209 3DREP6A-2X/16EG24N9K4/V 967209
R900967164 3DREPE6A-2X/25EG24K31/A1V 967164
R900966991 3DREP6C-1X/45A24N9K4V 966991
R900963713 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V 963713
R900962045 3DREP6A-2X/45EG24N9K4/M 962045
R900960161 3DREP6B-1X/45A24N9K4M 960161
R900959741 3DREP6C-1X/45A24N9K4M 959741
R900959338 3DREPE6B-2X/25EG24K31/F1M 959338
R900959129 3DREP6A-2X/45EG24N9K4/V 959129
R900958848 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1M 958848
R900956636 3DREP6B-2X/25EG24N9K4/M 956636
R900956182 3DREPE6B-2X/25EG24K31/A1M 956182
R900956100 3DREP6C-2X/16EG24N9K4/M 956100
R900955887 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M 955887
R900955853 3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1V 955853
R900955803 3DREP6A-2X/25EG24N9K4/M 955803
R900955796 3DREP6C-2X/45EG24N9K4/M 955796
R900955784 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M 955784
R900954828 3DREP6A-1X/45A12NK4M 954828
R900954474 3DREP6A-2X/16EG24K4/M 954474
R900954427 3DREPE6C-2X/25EG24K31/A1M 954427
R900954423 3DREPE6A-2X/25EG24K31/A1M 954423
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R900954418 3DREP6A-2X/45EG24K4/M 954418
R900954417 3DREP6A-2X/25EG24K4/M 954417
R900954411 3DREP6A-2X/16EG24K4/V 954411
R900947955 3DREP6B-2X/25EG24N9K4/V 947955
R900947444 3DREP6C-2X/45EG24N9K4/V 947444
R900945801 3DREP6A-2X/25EG24N9K4/V 945801
R900945686 3DREP6A-2X/25EG24K4/V 945686
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R900943289 3DREPE6A-2X/45EG24N9K31/A1V 943289
R900932154 3DREP6C-2X/25EG24K4/V 932154
R900931050 3DREPE6B-2X/25EG24N9K31/A1V 931050
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R900926984 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V 926984
R900926631 3DREP6A-1X/25A24N9K4M 926631
R900925707 3DREPEB6C-2X/25EG24N9K31/A1V 925707
R900925527 3DREPE6C-2X/25EG24K31/A1V 925527
R900925526 3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/A1V 925526
R900925484 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1V 925484
R900925013 3DREPE6B-2X/45EG24N9K31/A1V 925013
R900917218 3DREP6B-1X/25A24N9K4M 917218
R900717553 3DREPE6A-2X/45EG24K31/A1V 717553
R900700593 3DREPE6C-2X/16EG24N9K31/A1V 700593
R900573750 3DREP6C-1X/25A24N9K4V 573750
R900551330 3DREP6C-1X/25A24NK4V 551330
R900550096 3DREP6C-1X/16A24N9K4M 550096
R900547100 3DREP6C-1X/25A24N9K4M 547100
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R900494155 3DREP6C-1X/16A24NK4M 494155
R900451448 3DREP6A-1X/45A24N9K4M 451448 力士樂比例減壓閥3DREP/3DREPE
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