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KUBLER絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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  Kubler絕對式編碼器波形圖

  一個10位絕對編碼器可以輸出2^10=1024個編碼,在圖中怎么表示每一個特定的位置呢?

  用脈沖寬度來表示。

  例如,起始零位,用一個最小的脈沖寬度1微秒來表示這個位置。在180°,用512微秒的脈沖帶寬來表示。

  類似地,對于其他的位置,用不同的脈沖寬度來表示,當碼盤旋轉,越來越長的脈沖帶寬被傳遞。

  順便說一下,上圖左邊,是一個絕對式磁編碼器的波形圖,它是用電壓的高低來表示不同的位置。

  這些波形信息,按照控制系統(tǒng)的配置,可以通過不同的通信接口,傳遞給控制器,用來做反饋控制。

  庫伯勒增量式編碼器和絕對式編碼器有什么不同?包括原理,價格,應用等Kubler旋轉編碼器原理是什么?增量式編碼器和絕對式編碼器有什么區(qū)別?

  通過上面的解釋,我們理解了增量和絕對式兩種旋轉編碼器的工作原理。

  絕對式旋轉編碼器的原理和增量式的原理類似,都是通過傳感器來讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)目來表示位置。

  不同的是,絕對式編碼器,斷電可以記住當前位置,即使斷電后有機械移位,通電后也知道移動到哪里去了,因為絕對式編碼器對每一個位置,有一個的編碼。

  而增量式編碼器不同,它沒有記憶,斷電后重啟,需要找到參考點后,才能找回需要的位置。

  庫伯勒增量式編碼器很適合用于確定速度,距離或運動方向。

  如果需要在斷電重啟時就知道位置,那么就需要絕對式編碼器了。

  例如,如果你要設計機械臂,在斷電后可能沒有足夠的空間或靈活性,使其無法移動到原始位置,在這種情況下,需要使用絕對編碼器。

  這是從技術角度說明兩者的不同。

  但是其實從成本,應用方面來看,兩者也有不同之處,我就不多探討了,直接給出結果。

  德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

  編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、 暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

  編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

  從單圈值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。

  kubler編碼器,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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