廣聯(lián)買8.5020.D351.1024庫(kù)伯勒編碼有保障 庫(kù)伯勒編碼8.5020.D351.1024屬于1024線， 同時(shí)也有客戶問1024線編碼器每轉(zhuǎn)-圈倒底發(fā)出多少脈沖呢? 如果是純脈沖增量輸出1024線編碼器, 通常有: A相每圈輸出1024脈沖(差分的還 有A-),B相滯后A相90°也是1024脈沖,Z相每圈1個(gè)脈沖 增量式編碼器的輸出是5V的脈沖,但PLC的輸入脈沖只能接受24V的. 是否有增量式編碼器有直接輸出24V的? 'TTL多半是5-24V '一概念錯(cuò)誤。TTL電平是5V電源,低高信號(hào)電壓分別為0.4~0.8 , 2.0~2.4V。和24V無關(guān)。 Kubler編碼器的輸出信號(hào): SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼 Biss,2MHz ,純=二進(jìn)制碼 Hipeface+ sin/cos,2MHz ,純二進(jìn)制碼(含校驗(yàn)) Endat,8MHz ,純二進(jìn)制碼, CRC(最高每圈25位,真的是高精度高速啊。) 過去SSI較多,現(xiàn)在Hipeface和EnDat是趨勢(shì), 尤其是EnDat2.2 , 技術(shù)發(fā)展后勁明顯。 絕對(duì)值編碼器GAX60 : 每圈分辨率13位8192線，16位65536線。 連續(xù)圈數(shù):12位4096圈。 總25位或28位。 輸出信號(hào): SSI+方波A/B ; RS485 ; Canopen。而EnDat以后也會(huì)做,看國(guó)內(nèi)需要。 如用于工程項(xiàng)目,也有用并行,或電流電壓(犧牲精度,但方便連接)。. Kubler絕對(duì)式編碼器是記錄絕對(duì)位置,而增量式記錄的是相對(duì)位置? -般而言絕對(duì)式編碼器對(duì)絕對(duì)位置確有記錄能力,而增量式只能給出相對(duì)位置,其本身卻無法記錄。 現(xiàn)在國(guó)際上普及的是sin-cos編碼器,尤其是在高檔應(yīng)用中。1v 正余弦的信號(hào)上,還 可以做8位,甚至14位的差補(bǔ),這樣達(dá)到的精度是可怕的。比如一個(gè)512線/圈的sin-cos 編碼器,如果做8位的差補(bǔ),那么實(shí)際分辨率就達(dá)到了13萬線,這是TTL增量編碼器不 可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內(nèi)置sin-cos編碼器,增加了一個(gè)數(shù)據(jù)線，和一個(gè)絕對(duì)編碼器。 庫(kù)伯勒編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 德國(guó)Kubler編碼器可按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。 2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。 3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 廣聯(lián)買8.5020.D351.1024庫(kù)伯勒編碼有保障 |
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