8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質(zhì)量很值 我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。像德國KUBLER這個(gè)品牌一直是我司的優(yōu)勢品牌，我們每年這個(gè)拿貨的金額都達(dá)到了廠家的要求，因此我司的價(jià)格也是一年比一年好，針對于最近業(yè)務(wù)反映客戶不懂KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器，我司技術(shù)人員高度重視，于今天為我們大家分享介紹KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的產(chǎn)品功能介紹，詳情如下： 關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器，是屬于一種編碼器當(dāng)中的一種類型，這是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，他將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，即高速脈沖信號。在工業(yè)操控方面可謂是很重要的元器件部件。在我們的使用過程中，難免使用時(shí)間長了就會出現(xiàn)故障，那該怎么辦呢？ 1.庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器無法產(chǎn)生正確波形這個(gè)問題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞，致使無法產(chǎn)生正確的波形，最終導(dǎo)致不能正常工作。 解決方案：出現(xiàn)這種情況的旋轉(zhuǎn)編碼器，解決的辦法是更換編碼器。 2.KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中有時(shí)會出現(xiàn)漏檢測的現(xiàn)象，像這種問題大部份是軟件問題造成的，一般是MCU查詢檢測的時(shí)間較長，扭太快會導(dǎo)致漏檢測 解決的方法：是縮短查詢檢測時(shí)間間隔。 3.旋轉(zhuǎn)軸會變形 這種情況一般是由于安裝時(shí)固定螺母或鎖緊電位器的鎖緊螺母過分?jǐn)Q緊，這里給到的建議是在螺母鎖緊后，轉(zhuǎn)軸要比螺母表面高出大約lmm以上。 4.KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)不靈活 在編碼器運(yùn)行的過程中是采用的是同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，所以會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不靈活的狀況，是因?yàn)樵诎惭b的時(shí)候設(shè)備和軸之間的銜接潤滑出現(xiàn)一些問題，或者是因?yàn)閮?nèi)部的軸里面出現(xiàn)了一些塵土或者有一些雜質(zhì)影響到編碼器軸的運(yùn)轉(zhuǎn)。出現(xiàn)這種狀況一般采用的措施就是在上面滴上少量汽油，這樣才會幫助編碼器進(jìn)行更換的運(yùn)轉(zhuǎn)。 5.庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過低引起該現(xiàn)象的原因，是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件，一般電壓不能低于4.75V。 6.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落:這樣會引起干擾信號涉入，導(dǎo)致波形不穩(wěn)定，最終造成編碼器工作不精準(zhǔn)，這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備。 7.KUBLER編碼器接觸不良分有兩種情況，第一種簧片彈性不足時(shí)，第二種是引出腳和碳膜層之間接觸不良。這兩種情況均可以采取修復(fù)，第一種情況將簧片接點(diǎn)和簧片根部適當(dāng)向下壓，第二種情況則是利用鉗子將引出腳處夾緊。 KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的作用 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種測量機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)的傳感器。軸可位于電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)編碼器就在這里讀取角位置或轉(zhuǎn)速。它們還可以讀取儀器或設(shè)備前面板上的表盤、旋鈕或其他電子控制裝置的角位置，替代電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)開關(guān)。 讓我們來看看家電上的定時(shí)器控制裝置。在以前的模擬時(shí)代，可使用可變電阻器或電位計(jì)來感測該控制裝置的位置。利用當(dāng)今基于微處理器的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)編碼器可生成更高效的數(shù)字輸入。 編碼器還可以用在控制系統(tǒng)中，為機(jī)械零件提供反饋，讓它進(jìn)行移動以正確響應(yīng)控制命令。無論是汽車還是機(jī)器人設(shè)備中的控制系統(tǒng)，編碼器都可以為控制微處理器提供必要的感測。像單匝電位計(jì)這樣的舊式解決方案感測不到軸的完整旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)編碼器可感測完整旋轉(zhuǎn)且無需停止。 KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器將這些機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為可發(fā)送到處理器進(jìn)行解析的電信號。根據(jù)編碼器的電輸出，可以推導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向、角位置和旋轉(zhuǎn)速度。與電位計(jì)相比，旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字輸出使得這個(gè)過程更簡單。 機(jī)械手臂及致動器的控制，機(jī)器人移動方位的估測，均須倚靠量測裝置的回饋值，幾乎所有精密的機(jī)器人系統(tǒng)，均須配置相關(guān)位置與角度的感測器，因此線性及角度的量測可說是精密控制技術(shù)中的主要單元，這些系統(tǒng)的能力取決于解析度、精度、重覆性、量測范圍以及最大速度，因此量測儀器的解析度、精度、重覆性、量測范圍以及最大反應(yīng)速度相當(dāng)重要，而高精度的線性及角度的量測儀器最常使用的就是光柵型編碼器。 光柵型編碼器分為長形及圓形兩種，長形如一根尺規(guī)，圓形有如刻度盤，在大多數(shù)情況下線寬與間距的寬度相等亦即明暗等距，在測量長度時(shí)采用長光柵，測量角度采用圓光柵。 線寬與間距和稱為光柵的柵距，制造光柵的方法分為直接刻劃、曝光復(fù)制與滾壓制造等，光柵材料分為玻璃透射式、金屬反射式及鋼帶反射式，依光柵表面形狀又分為黑白幅值光柵或相位光柵，黑白幅值光柵的柵線與間距是黑白等距相間，而相位光柵其光柵的橫截面為鋸齒狀即三角波狀或弦波狀，本文將針對旋轉(zhuǎn)編碼器的基本原理與設(shè)計(jì)包含光源、光柵、光偵測器及訊號分析介紹。 8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質(zhì)量很值 庫伯勒增量編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。 KUBLER增量編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。 |
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