BEISENSORS安全編碼器IBM5/ModelIHM5*
58mm本安型旋轉(zhuǎn)編碼器，專為危險區(qū)域設計。型號IBM5提供不銹鋼機身，而型號IHM5提供鋁制機身。
軸尺寸：6至10毫米（0.24英寸至0.39英寸）
分辨率（大值）：80,000
機械轉(zhuǎn)速RPM（大值）9,000：
標準工作溫度°C：-30至+70
可用認證：本質(zhì)安全
環(huán)境：潮濕，骯臟/多塵，溫度升高，危險區(qū)域
簡單和常用的編碼器是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，它提供有關旋轉(zhuǎn)軸瞬時位置的信息。編碼器通過每增加軸運動產(chǎn)生一個方波周期來實現(xiàn)這一點。這種增量（稱為編碼器的分辨率）直接構建在代碼盤上設備的內(nèi)部硬件中。通過在光源的路徑中旋轉(zhuǎn)該代碼盤，它像快門一樣交替地關閉或?qū)⒐鈧鬏數(shù)焦怆娞綔y器。并且編碼器分辨率為360意味著在軸的一個完整旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生360個方波循環(huán)。通過計算循環(huán)次數(shù)，您可以確定軸相對于其起始位置的位置。
增量式編碼器非常適合需要相對運動的旋轉(zhuǎn)編碼器應用。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）*對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*一與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
BEISENSORS安全編碼器IBM5/ModelIHM5*
XH20DB-37-SS-XXX-ABZ-28V/V-SM14、
XH25D-F1-SS-XXXX-ABZC-28V/V-SM18 (or EM18) 、
XH25D-F1-SS-XXXX-(T2 or T5)-ABZC-28V/V-SM18 (orEM18) 、
XHS35F-(shaftdia.)-(R1orR2)-SS-XXXX-ABZC-28V/V-SM18、
XHS25F-(Shaftdia.)-(R1orR2)–SS-XXXX-ABZC-28V/V-SCS18、
XH25D-SS-12GC- (28V/V or 28V/OC) -CW- (SM14/19 or EM14/19)、
XHS35F – (Shaft dia.) – (R1 or R2)-SS-12GC-28V/V-CW-SM14/19、
XH20DB-37-SS-XXX-ABZC-28V/V-SM18XH20DB-37-SS-XXX-T2-ABZC-28V/V-SM18
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