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SICK西克型編碼器
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伺服反饋編碼器

伺服反饋編碼器

早期需要三個(gè)傳感器測(cè)量換向、位置和轉(zhuǎn)速,如今 SICK 伺服反饋編碼器將這些功能集成于同一設(shè)備。統(tǒng)一的機(jī)械接口可實(shí)現(xiàn)高靈活性。它符合電氣接口標(biāo)準(zhǔn),如 HIPERFACE® 和 HIPERFACE DSL®,并且可滿足重要的需求,例如耐溫性、高分辨率和多圈的設(shè)計(jì)。通過(guò) SIL2 認(rèn)證,可按照 EN ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)械指令。

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL ?

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®

HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來(lái)的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議,我們能夠通過(guò)集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。

 

這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍,從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型,并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別,該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位,4096 圈 ...

伺服反饋編碼器 HIPERFACE ?

伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

HIPERFACE® 伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合,并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào),通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。

 

SICK 只通過(guò)一個(gè)機(jī)械接口即可提供各種性能級(jí)別的解決方案。它不僅適用于單圈應(yīng)用,也適用于多圈應(yīng)用。

 

HIPERFACE® ...

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE ?

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

HIPERFACE® 接口的線性伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合,并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào),通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值,可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。一個(gè)帶有電子測(cè)量元件的集成式讀頭可產(chǎn)生正弦和余弦信號(hào),信號(hào)以非接觸方式傳送至測(cè)量通道。 ...

增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

作為增量型伺服反饋編碼器,該系統(tǒng)可采集電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息。分辨率由每圈的線數(shù)決定。通過(guò)參考運(yùn)行可獲取位置信息。通過(guò)脈沖數(shù)目可計(jì)算位置信息。

 

增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制。

 

它在機(jī)械和電氣性能方面于異步電機(jī)。配備有通用電氣接口。

增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

過(guò)去同步電機(jī)通過(guò)所謂的刷子使電流反向,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

 

引入無(wú)刷電機(jī)后,增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機(jī)械換向裝置。無(wú)刷同步電機(jī)實(shí)際上是免維護(hù)的。

隱藏全部 隱藏全部

光電傳感器

光電傳感器

智能傳感器——由于應(yīng)用了的 SIRIC® 和 LED 技術(shù),我們的傳感器無(wú)論在多大的干擾條件下都能為客戶提供zui可靠的服務(wù)。傳感器所提供的額外信息可為簡(jiǎn)化現(xiàn)代化生產(chǎn)流程服務(wù)。

我們所提供的全面的光學(xué)傳感器方案為*的客戶快速有效地解決了眾多自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用問(wèn)題。

光纖傳感器和光纖

光纖傳感器和光纖

對(duì)于安裝空間有限或微小物體不容忽略的場(chǎng)合,光纖傳感器是物體檢測(cè)的理想解決方案。隨著人們對(duì)掃描范圍、耐溫性、材料電阻或靈活安裝要求的日益增加,只有傳感器和光纖的智能組合才能提供*的解決方案。種類齊全的光纖與光學(xué)頭滿足一切需求。

檢測(cè)透明物體

檢測(cè)透明物體

借助 ClearSens 系列產(chǎn)品可以準(zhǔn)確識(shí)別任何環(huán)境中的透明物體。讓透明的世界變得可見(jiàn) — 檢測(cè)時(shí)一覽無(wú)余,預(yù)見(jiàn)性地完成自動(dòng)化工作。使用 SICK 的 ClearSens。

光電傳感器

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光電保護(hù)裝置

SICK西克型編碼器 光電保護(hù)裝置

光電防護(hù)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)機(jī)器與設(shè)備zui高生產(chǎn)效率的*。相比于防護(hù)欄與防護(hù)門,光電防護(hù)設(shè)備在操作及材料運(yùn)輸過(guò)程中并不會(huì)限制人員的行動(dòng)自由并且保障了機(jī)房?jī)?nèi)良好的視野。多樣化的產(chǎn)品組能全面滿足您對(duì)作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)、通道及危險(xiǎn)區(qū)域的安全保護(hù)要求。SICK 專有的接口(EFI)為您提供額外的生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化服務(wù)。

1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:A、伺服電機(jī)的速度控制B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制C、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))D、定點(diǎn)停車2、編碼器類型非常多,zui常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以選擇zui合適的編碼器3、對(duì)于增量性編碼器,zui為常用,但zui大的問(wèn)題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,則選用光電編碼器
增量式編碼器零位信號(hào)是用來(lái)輔助統(tǒng)計(jì)編碼器轉(zhuǎn)過(guò)的周期的信號(hào)量,又稱為Z零位信號(hào),詳細(xì)來(lái)說(shuō)就是:可以作為一個(gè)起始位,當(dāng)每周旋轉(zhuǎn)到固定位置時(shí)就會(huì)有一脈沖信號(hào),告訴你又經(jīng)過(guò)了這個(gè)特殊位置。零位信號(hào)可以作為設(shè)備特殊位置的一種標(biāo)記使用,也可以作為連續(xù)旋轉(zhuǎn)很多周以后的重新計(jì)數(shù)的起始位使用。舉個(gè)例子:A,B相是計(jì)數(shù)相,它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滯后A相90°來(lái)判斷正反轉(zhuǎn);Z相是計(jì)圈相,編碼器每旋轉(zhuǎn)360°,發(fā)一個(gè)脈沖,一般用在位置控制中。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。(1)增量式:增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。(2)式:式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):  1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。  2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。  3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配?!     【幋a器工作原理及型號(hào)分類  編碼器的原理與應(yīng)用  編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起,也可于控制直線位移。  編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。    增量型編碼器  增量型編碼器一般給出兩種方波,它們的相位差90度,通常稱為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時(shí),通過(guò)所取得的第二通道信號(hào)與*通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,得到旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。還有一個(gè)可利用的信號(hào)稱為Z通道或零通道,該通道給出編碼器軸的零位。此信號(hào)是一個(gè)方波,其相位與A通道在同一中心線上,寬度與A通道相同?! ≡隽啃途幋a器精度取決于機(jī)械和電氣的因素,這些因素有:光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性,誤差存在于任何編碼器中?! 【幋a器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器?!   」ぷ髟恚骸 ∮梢粋€(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向 ,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位?! 【幋a器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?! 》直媛?mdash;編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線?! ⌒盘?hào)輸出:  信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)?! ⌒盘?hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。  如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速?! . B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速?! 、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的距離?! ?duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米?! ?duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米?! ≡隽渴骄幋a器的問(wèn)題:  增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決?! ≡隽啃途幋a器的一般應(yīng)用:  測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。 型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)  編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響?! 【幋a器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?! 膯稳χ稻幋a器到多圈值編碼器?! ⌒D(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器  編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶?! 《嗳幋a器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度?! ∶}沖編碼器:APC  增量脈沖編碼器:SPC  兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件?! ⌒D(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
西克(SICK)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)西克(SICK)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),西克(SICK)編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。西克(SICK)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。
西克(SICK)憑借50多年的編碼器生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),成為編碼器行業(yè)的*。西克(SICK)運(yùn)動(dòng)控制傳感器主要包括:增量型旋轉(zhuǎn)編碼器、單圈值旋轉(zhuǎn)編碼器、多圈值旋轉(zhuǎn)編碼器、拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、港口、機(jī)床、電梯、風(fēng)力發(fā)電、輸送線、壓力機(jī)械等。

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